機(jī)器人電纜應(yīng)用于不同工業(yè)領(lǐng)域的連接電纜,如工業(yè)機(jī)器人,廠房和機(jī)床的制造,這些電纜適用于高等機(jī)械應(yīng)力,特別是摩擦,高柔性抗扭應(yīng)力,同時(shí)在沒有拉引力的負(fù)載下,可自由彎曲運(yùn)動。
面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人電纜選型,這里的“工業(yè)領(lǐng)域”很重要,在電纜選型時(shí)不僅要考慮機(jī)器人本身電機(jī)的額定電壓電流,還要考慮機(jī)器人工作環(huán)境的要求。
一般工業(yè)領(lǐng)域的環(huán)境都存在高污染、高干擾、高速度、高震動、高噪聲、多往復(fù)等特點(diǎn)。
因此,在機(jī)器人電纜選型時(shí),必須要避免這些因素對機(jī)器人產(chǎn)生干擾,下面會針對以上因素逐一說明。
伺服電機(jī)的負(fù)載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時(shí)可根據(jù)電機(jī)的最大電流選擇電纜的粗細(xì),一般電流值除以6-8就是電纜的平方數(shù)。
伺服電機(jī)線纜信號線必須加屏蔽,如“4平方4+2帶屏蔽”這個屏蔽就是信號線的屏蔽。
機(jī)器人的工作狀態(tài)是不停的扭來扭去,還有部分機(jī)器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮電纜的耐折彎性。
目前,國產(chǎn)線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數(shù)一般達(dá)到百萬此以上。
這點(diǎn)作為生產(chǎn)廠家也一定要注意,不要因?yàn)閮r(jià)格高而選擇低等級的電纜,不僅客戶利益保證不了,將來廠家自己也會為此埋單的。
如果是高污染高腐蝕的工作環(huán)境,還要考慮污染因素,這就需要根據(jù)污染源與廠家進(jìn)行溝通,選型時(shí)需要特別注意了。
今天就介紹到這里了,感謝大家關(guān)注易初電纜。
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